UMA servomecanismo É um termo utilizado em mecânica que se refere ao conjunto de peças eletrônicas, mecânicas e mesmo em alguns casos hidráulicas e pneumáticas que funcionam de forma coordenada para uma finalidade específica.
Este sistema eletromecânico é autorregulado ao detectar uma incompatibilidade ou erro entre seu próprio desempenho real e ideal.
O servomecanismo é um substantivo masculino relacionado à mecânica. Às vezes é usado em robôs, mesmo fazendo parte de mecanismos móveis ou fixos. A palavra vem do latim, onde "servo" deriva de servus (servo, escravo ou servo), ao qual é adicionado um sufixo referente aos mecanismos ou sistemas auxiliares com os quais é solidário.
Embora tenhamos mencionado que está relacionado à mecânica, um servomecanismo também pode ser usado em robótica e cibernética. De acordo com a Real Academia Espanhola, um servomecanismo é um sistema eletromecânico que se auto-regula detectando o erro ou a diferença entre seu próprio desempenho real e o desejado..
Outra definição para servomecanismo é qualquer sistema de controle de feedback em que um ou mais dos sinais envolvem um efeito mecânico.
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Os primeiros servomecanismos podem ser localizados no século XIX. Ao longo daquele século, foram desenvolvidos reguladores de temperatura (por exemplo, Ure em 1830), e outros que controlavam o fluxo de água (especialmente aqueles projetados por Woodward em 1870).
Nesse caso, um controlador centrífugo foi usado apenas para acionar uma embreagem que governava a passagem da potência para a admissão. Ou seja, de um lado estavam localizados o sensor e o motor e, de outro, o amplificador de potência, criando assim a estrutura que hoje conhecemos como servomecanismos..
Um servomecanismo é baseado nas seguintes características:
- Artificial: foi construído pelo homem e não é algo que surgiu da natureza.
- Sensorial: pode perceber o ambiente ao seu redor.
- Controlado: é governado por um computador.
- Atuador: é capaz de realizar movimentos por si só.
É muito comum ler ou ouvir que um servo é referido apenas pela palavra “servo”. Com ele, já se entende que o que segue tem esse tipo de atendimento.
Não existem palavras que significam diretamente o oposto de servomecanismo. Em qualquer caso, seriam sistemas menos complexos ou mais antigos, mas isso não significa que sejam o oposto deste termo..
É um mecanismo amplamente utilizado na mecânica automotiva, como na direção hidráulica ou elétrica de um volante. Por ejemplo, el llamado “servofreno de emergencia” (un dispositivo de seguridad que tienen los autos modernos) es un sistema que compensa la falta de presión suficiente sobre el pedal de freno ante una detención total para poder llegar a la óptima capacidad de frenado del veículo.
Já os servomotores são atuadores mecânicos compostos por um motor e um conjunto de engrenagens que aumentam o torque (ou seja, a força). Por sua vez, possuem elementos que controlam constantemente a posição de um item mecânico que atua como um elo com o mundo exterior..
Um exemplo claro desse sistema é o servo motor de uma impressora, composto de um motor mais os controles de avanço e reverso do papel..
Além disso, embora tenhamos mencionado que são amplamente utilizados na robótica, as áreas onde é utilizada são muitas, como aeromodelos, o zoom de uma câmera ou as portas automáticas de um elevador..
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